O Embraer EMB-400 Urupema, ou simplesmente Urupema, é um planador que nasceu em 1964 no Instituto Tecnológico de Aeronáutica de São José dos Campos.

O início do projeto se deu quando Carlos Augusto Nogueira Del Monte, Edison Brumatti, Plínio Junqueira e Samuel Saraiva Lino Pires, alunos do quinto ano de Engenharia Aeronáutica, se reuniram sob a orientação do professor Guido Pessotti a fim de desenvolver a aeronave.

O Urupema foi projetado para ser um representante brasileiro nos campeonatos mundiais de vôo a vela. A construção do protótipo (PP-ZTU) foi iniciada em 1965 nas oficinas do CVV-CTA (Clube de Vôo a Vela - CTA), com o primeiro vôo ocorrendo em 1968. Posteriormente uma série de 10 urupemas foi encomendada pelo Ministério da Aeronáutica que foram produzidos na EMBRAER.

Fonte: Wikipedia